2017年12月10日

全球規(guī)模最大、自動(dòng)化程度最高的港口

洋山深水港四期開(kāi)港了！

港口從智能設(shè)備到智能控制系統(tǒng)，都是中國(guó)企業(yè)自主研制。未來(lái)，洋山港所在的上海港，年吞吐量將突破4000萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱，這將是美國(guó)所有港口吞吐量的總和，體量達(dá)到目前全球港口年吞吐量的十分之一！這個(gè)第一絕不簡(jiǎn)單！

精智作為參與港口智能設(shè)備研制的中國(guó)企業(yè)之一，無(wú)比興奮！無(wú)比自豪！

洋山四期在立項(xiàng)之初就明確目標(biāo)，必須通過(guò)科研創(chuàng)新成就一個(gè)中國(guó)智造的全智能化綠色碼頭。

四期工程于2014年12月開(kāi)工建設(shè)，精智在2015開(kāi)始參與聯(lián)合設(shè)計(jì)港口的智能換電機(jī)器人，這也是港口實(shí)現(xiàn)綠色智能化的重要組成之一。

作為一項(xiàng)世界級(jí)“超級(jí)工程”，港口的建設(shè)凝聚了無(wú)數(shù)工作人員的心血，要完成如此大體量的工程，每個(gè)環(huán)節(jié)都是不可或缺，環(huán)環(huán)相扣的。

我們?cè)跒榻ㄔO(shè)人員奉上敬佩的同時(shí)，心中也滿(mǎn)溢著激動(dòng)與榮耀，這是中國(guó)基建工程上的一大成就，也是對(duì)精智在充換電技術(shù)上的一個(gè)極大的肯定。

l  為什么洋山港需要換電機(jī)器人？

最近火遍全網(wǎng)的無(wú)人駕駛技術(shù)其實(shí)在洋山四期就用上了！整個(gè)碼頭及堆場(chǎng)內(nèi)將不再有人，岸橋、集裝箱卡車(chē)都不再需要人工駕駛，直接由無(wú)人駕駛的碼頭引導(dǎo)車(chē)（AGV）運(yùn)送。工作人員只需在監(jiān)控室對(duì)著電腦屏幕就能完成全部作業(yè)。

碼頭無(wú)人化作業(yè)使用了大量的AGV，為了在提高能源利用效率的同時(shí)，也最大程度減少碳排放，降低廢氣和噪音對(duì)環(huán)境的影響，AGV使用全電力的驅(qū)動(dòng)模式。

目前，國(guó)內(nèi)正在運(yùn)營(yíng)的一些自動(dòng)化碼頭，由于當(dāng)時(shí)換電技術(shù)的限制，使用了充電式的AGV，AGV在充電過(guò)程中會(huì)導(dǎo)致本體的閑置。由于每臺(tái)AGV的電池和車(chē)體都是一一對(duì)應(yīng)，單獨(dú)檢修任何一部分，也都會(huì)導(dǎo)致另一部分的閑置。

 精智針對(duì)以上情況，提出了洋山港碼頭引導(dǎo)車(chē)“換電為主，充電為輔”的解決方案。

l  精智換電機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

精智通過(guò)對(duì)整個(gè)港口AGV的工作規(guī)劃，可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)換電機(jī)器人24小時(shí)對(duì)50或更多輛AGV不間斷的換電工作。當(dāng)AGV電量低時(shí)，通過(guò)車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)，AGV可自行通過(guò)換電機(jī)器人，6分鐘完成一次電池更換，滿(mǎn)電后可持續(xù)運(yùn)行8個(gè)小時(shí)，與傳統(tǒng)充電模式相比，精智針對(duì)洋山港AGV的換電解決方案有以下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

1.        做到了動(dòng)力電池集中充電，集中換電，在保證動(dòng)力電池使用壽命的情況下也做到動(dòng)力電池集中管理。

2.        動(dòng)力電池的檢修更獨(dú)立，不會(huì)造成引導(dǎo)車(chē)本體的閑置。

3.        AGV不會(huì)出現(xiàn)在充電工位靜止充電的情況，每臺(tái)引導(dǎo)車(chē)有更多的時(shí)間作業(yè)，降低引導(dǎo)車(chē)的采購(gòu)量，提高了每臺(tái)引導(dǎo)車(chē)的產(chǎn)能。

4.        依托于大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，合理分配每塊動(dòng)力電池的使用量，合理規(guī)化每臺(tái)動(dòng)力電池的維護(hù)管理日程。

5.        建立換電站后，可實(shí)現(xiàn)易維護(hù)、可擴(kuò)展，更方便的進(jìn)行應(yīng)用擴(kuò)展。

l  精智的充換電技術(shù)

國(guó)內(nèi)本土企業(yè)中，目前沒(méi)有其他公司投入此類(lèi)產(chǎn)品的研發(fā)應(yīng)用。在國(guó)外，此類(lèi)換電技術(shù)也才剛剛起步。但精智在同類(lèi)應(yīng)用技術(shù)中已經(jīng)有成熟的方案，比如堆垛類(lèi)車(chē)庫(kù)技術(shù)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)。

洋山港換電機(jī)器人將小載重的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)和重載堆垛類(lèi)車(chē)庫(kù)技術(shù)相結(jié)合，吸收了大巴車(chē)的自動(dòng)換電理念。推出了重載堆垛式換電機(jī)器人。

通過(guò)激光傳感器自動(dòng)定位AGV的位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)接，在換電過(guò)程中啟動(dòng)自動(dòng)跟隨系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整換電機(jī)器人與AGV的相對(duì)位置關(guān)系，做到平順換電，快速換電。    

精智通過(guò)多年在自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)和大巴車(chē)自動(dòng)化換電方面的積累已完全掌握以上技術(shù)，并在眾多案例中做了充分的驗(yàn)證，如青島薛家島港口、北京四惠、南京藥科大等項(xiàng)目。不僅如此，還被廣東省靜態(tài)交通協(xié)會(huì)評(píng)為充換電技術(shù)標(biāo)桿企業(yè)。

洋山四期全自動(dòng)化碼頭的建成和投產(chǎn)標(biāo)志著中國(guó)港口行業(yè)在運(yùn)營(yíng)模式、技術(shù)應(yīng)用以及裝備制造上實(shí)現(xiàn)了里程碑式的跨越升級(jí)與重大變革。這也是精智在充換電技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)里程碑。

精智團(tuán)體自90年代成立以來(lái)一直秉承著‘’打造精智機(jī)器，創(chuàng)新品質(zhì)生活”的企業(yè)使命，未來(lái)，精智也會(huì)繼續(xù)將匠人精神與創(chuàng)新發(fā)展合二為一，砥礪前行！

部分圖文資料源自

中國(guó)交建

                                 人民日?qǐng)?bào)

                                科技日?qǐng)?bào)